水平仪的结构根据分类不同而有所区别,框式水平仪一般由水平仪主体、横向水准器、绝热手把、主水准器、盖板和零位调整装置等零部件组成,尺式水平仪一般由水平仪主体、盖板、主水准器和零位调整装置等零部件构成。
水平仪是以水准器作为测量和读数元件的一种量具,水准器是一个密封的玻璃管,内表面的纵断面为具有一定曲率半径的圆弧面,水准器的玻璃管内装有粘滞系数较小的液体,有液体的部分通常叫作水准气泡,玻璃管内表面纵断面的曲率半径与分度值之间存在着一定的关系,水平仪,根据这一关系即可测出被测平面的倾斜度。
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测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面,待气泡完全静止后方可进行读数,水平仪的分度值是以一米为基长的倾斜值 ,如需测量长度为l的实际倾斜则可通过下式进行计算:实际倾斜值=分度值*l*偏差格数。
使用水平仪应该严格遵守激光水平仪的安全使用方法,坚决禁止直射人的眼睛,水平仪生产厂家,另激光水平仪中有一个半导体激光管属于敏感器件,应注意相关的防电和防护规定。
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我们需要注意的是水平仪本身并不是一个真实存在的传感器,而是一个用软件程序通过加速度计进行计算来进行当前角度误差计算的程序,水平仪牌子,此外我们还需要注意,水平仪并不是用于测量机身在水平方向上的倾斜角度的,而是用于计算飞控与之间安装误差。
水平仪校准的方法也很简单,在校准时需要将机身置于水平桌面上,并且持续一段时间,此时校准程序会根据当前加速度计和陀螺仪的读数对飞控当前的姿态进行解算,水平仪厂家,得到当前飞控的俯仰角和滚转角,校准程序持续采集俯仰角和滚转角一段时间,求出它们的平均数,就得到了飞控与机身之间的安装误差。
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